Iată cum un robot umanoid își mișcă mușchii: Protoclone, androidul cu o structură musculoscheletală dezvoltat de Clone Robotics
Într-o epocă în care tehnologia robotică devine din ce în ce mai avansată, firma poloneză Clone Robotics impresionează comunitatea științifică prin prezentarea videoclipului cu Protoclone – primul robot umanoid care imită fidel structura musculoscheletală a corpului uman. Echipat cu mușchi artificiali capabili să se flexeze și să funcționeze precum omologii lor biologici, Protoclone reprezintă un progres semnificativ în direcția creării de androidi cu funcționalitate umană aproape completă.
Natură artificială: cum a fost realizat Protoclone
Proiectul robotului Protoclone se bazează nu doar pe aspectul exterior al corpului uman, ci reproduce cu o precizie remarcabilă și structura internă. Potrivit Clone Robotics, Protoclone este cel mai exact robot din punct de vedere anatomic creat vreodată, având un schelet construit pe baza celor 206 oase ale corpului uman. Mișcarea acestor oase este realizată cu ajutorul a peste 1.000 de mușchi Myofiber artificiali, atașați în puncte anatomice specifice, similar mușchilor reali.
Acest design inovator este completat de 500 de senzori și 200 de grade de libertate, care permit execuția unor mișcări fluidice, realiste și precise. Protoclone este capabil să articuleze membrele superioare și trunchiul ca un om, simulând mecanica naturală a mersului, flexibilitatea și manipularea obiectelor.
Myofiber – o generație evoluată de mușchi artificiali
La baza mișcărilor naturale ale lui Protoclone se află tehnologia Myofiber – mușchi artificiali avansați care funcționează similar unităților musculotendinoase reale. Acești Myofiberi sunt fabricați din materiale flexibile și pot fi alimentați pneumatic sau hidraulic, generând o forță considerabilă într-un interval de reacție foarte scurt (sub 50 de milisecunde).
Fiecare fibră artificială Myofiber este capabilă să producă o forță de peste 1 kg la o masă de doar 3 grame. De asemenea, pot să se contracteze cu peste 30% din lungimea lor – o performanță comparabilă cu cea a mușchilor mamiferelor. Astfel, aceste structuri permit Protoclone să realizeze mișcări rapide, precise și eficiente din punct de vedere energetic.
Un robot care stârnește fascinație… și neliniște
Prima apariție a lui Protoclone în public în februarie a generat reacții mixte. În videoclipul distribuit de Clone Robotics, androidul biped este prezentat suspendat într-un atelier, efectuând mișcări musculare detaliate, în timp ce își acoperă fața cu o mască neagră cu o suprafață reflectorizantă. Această imagine, combinată cu realismul mișcărilor, a fost descrisă de mulți ca fiind „ciudată” sau „înfricoșătoare” – un aspect frecvent în dezvoltarea roboților umanoizi, datorită fenomenului „vale ciudățeniei” (uncanny valley).
Cu toate acestea, Protoclone rămâne o realizare tehnologică deosebită, iar planurile Clone Robotics includ crearea unor versiuni comerciale ale androidului.
De la mână la un corp complet
Totul a început cu o mână robotică, construită din oase printate 3D și mușchi artificiali proiectați pentru a efectua mișcări realiste, cum ar fi rotirea degetului mare și prinderea obiectelor. Această reușită a servit drept fundament pentru dezvoltarea unui trunchi umanoid complet, dotat cu articulații realiste și sisteme musculare funcționale.
În decembrie 2024, Clone Robotics a realizat un nou salt semnificativ prin lansarea robotului Alpha – primul umanoid echipat cu mușchi artificiali hidraulici capabil să se deplaseze natural. Alpha și Protoclone fac parte din aceeași linie inovatoare în robotică biomimetică, care vizează reproducerea forței, mobilității și comportamentului corpurilor biologice.
Structură, senzori și control: un sistem
