ATLAS – Robotul Umanoid care Pavează Calea Spre Viitor
Creat de Boston Dynamics, în colaborare cu DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) din Statele Unite, Atlas reprezintă un salt tehnologic semnificativ în domeniul roboților umanoizi. Inspirat de funcțiile și structura corpului uman, acest robot biped a fost conceput să opereze în medii dure, inaccesibile oamenilor, fiind capabil să navigheze terenuri accidentate și să efectueze misiuni riscante, precum dezamorsarea de bombe sau intervențiile în zone contaminate radioactiv.
Specificatii tehnice remarcabile
Atlas este un robot cu un aspect asemănător oamenilor, având o înălțime de 1,88 metri și o greutate de 150 de kilograme. Echipat cu 28 de articulații acționate hidraulic, robotul poate realiza o gamă variată de mișcări ce imită agilitatea umană. Capacitățile sale bilaterale îi permit nu doar să meargă și să mențină echilibrul pe suprafețe neregulate, ci și să manipuleze obiecte sau să escaladeze obstacole folosind brațele sale libere.
Tehnologia din spatele percepției și controlului
Pentru a percepe mediul înconjurător, Atlas este dotat cu un sistem de vedere stereoscopică și tehnologie LIDAR, care îi oferă o imagine tridimensională detaliată a mediului. Această percepție avansată îi permite să recunoască obstacole, să planifice traseele și să reacționeze rapid în situații imprevizibile.
Creierul lui Atlas este un computer de bord performant, care procesează în timp real datele de la senzori și coordonează activitatea tuturor componentelor pentru a asigura un răspuns precis și eficient. Acest tip de “intuiție robotică” este crucial în medii dinamice sau periculoase în care este destinat să opereze.
Autonomie și sursa de alimentare
Deși în versiunile anterioare prezentate în videoclipurile oficiale, Atlas era conectat la o sursă de energie externă, specificațiile finale promite un sistem complet autonom. Prototipul final va include o sursă proprie de alimentare, însoțită de o pompă hidraulică integrată, permițându-i să funcționeze autonom pentru perioade definite de timp, fără a depinde de conexiuni externe.
Atlas la DARPA Robotics Challenge
Unul dintre momentele decisive în parcursul lui Atlas a fost participarea sa la renumita competiție DARPA Robotics Challenge (decembrie 2013). În cadrul acestui concurs, mai multe echipe de specialiști au fost provocate să dezvolte un software de control care să ofere robotului capacitatea de a interacționa eficient cu un mediu credibil inspirat din situații reale de criză – cutremure, accidente nucleare sau alte situații de urgență.
Obiectivul competiției a fost de a descoperi echipa care poate crea cel mai eficient software ce guvernează acțiunile și deciziile robotului Atlas. Câștigătorii acestei competiții au fost răsplătiți cu un premiu de 2 milioane de dolari, precum și cu un contract pentru continuarea dezvoltării și implementării software-ului pentru producția de serie.
Boston Dynamics – lider în domeniul roboticii avansate
Atlas nu este o excepție în portofoliul impresionant al Boston Dynamics. Această companie americană, devenită simbol al inovației în robotică, este responsabilă pentru crearea altor roboți remarcabili, precum:
– BigDog – un robot patruped destinat transportului echipamentelor în terenuri dificile;
– LittleDog – varianta miniaturală pentru testarea algoritmilor de mers;
– RiSE – un robot capabil să escaladeze pereți verticali;
– RHex – robot destinat misiunilor de recunoaștere;
– SandFlea – cunoscut pentru abilitatea sa de a sări pe clădiri;
– Cheetah – cel mai rapid robot cu patru picioare dezvoltat până în prezent;
– Petman – un robot umanoid utilizat pentru testarea costurilor de protecție;
– LS3 – robot logistic destinat forțelor armate, capabil să transporte până la 180 kg de echipamente.
Toți
